Στα μέσα της δεκαετίας του ‘50 τα καταδυτικά ρολόγια TUDOR υποβλήθηκαν σε δοκιμασίες και αξιολογήθηκαν από το Ναυτικό των ΗΠΑ και το 1958 υιοθετήθηκαν επίσημα για τις υποβρύχιες αποστολές.
Το νέο Pelagos FXD που είναι εμπνευσμένο από το διάσημο μοντέλο γνωστό ως «Milsub», μοιάζει αισθητικά με το TUDOR Oyster Prince Submariner της δεκαετίας του ’60. Ενσωματώνει στοιχεία από τις στρατιωτικές προδιαγραφές των ΗΠΑ για τα καταδυτικά ρολόγια που χρησιμοποιούσαν στις αποστολές τους, όπως του σταθερούς βραχίονες (Fixed Spring Bars) που αποτελούν συνέχεια της κάσας και συγκρατούν το λουράκι με αυξημένη στιβαρότητα και αξιοπιστία, καθώς και αισθητικές λεπτομέρειες εμπνευσμένες από άλλες γενιές TUDOR, όπως τα «αιχμηρά» προστατευτικά κορώνας που είχαν τα πρώτα TUDOR Submariners.
Το νέο TUDOR Pelagos FXD διαθέτει κάσα διαμέτρου 42mm από μασίφ τιτάνιο, αυτόματο μηχανισμό ΜΤ5602 με αυτονομία 70 ωρών, αριστερόστροφη στεφάνη μονής κατεύθυνσης με κεραμικό ένθετο και φωταυγές υλικό, με διαβάθμιση 60 λεπτών και μαύρο ματ καντράν.
Διατίθεται σε πράσινο υφασμάτινο λουράκι με κόκκινη ρίγα ή σε ανθρακί λουράκι από καουτσούκ.
Η συνεργασία μεταξύ της TUDOR και του Ναυτικού των ΗΠΑ ανέδειξε το συνδυασμό της ωρολογικής δεξιοτεχνίας και των στρατιωτικών απαιτήσεων, με αποτέλεσμα εμβληματικά ρολόγια να συνεχίζουν να έχουν ιστορική και συλλεκτική αξία ακόμη και σήμερα.