Γεννήθηκε το 1940 στο Solingen ως Phillipine Bausch. Οι γονείς της είχαν εστιατόριο όπου, μαζί με τα αδέλφια της, η Pina βοηθούσε από μικρή ηλικία. Εκεί έμαθε να παρατηρεί τους ανθρώπους. Να λικνίζεται με αυτό τον μοναδικό της τρόπο ανάμεσα στα τραπέζια του εστιατορίου. Σε ένα εστιατόριο όπου θα έβλεπε την λούμπεν κοινωνία της εποχής να γελά, να κλαίει, να ερωτεύεται να βιαιοπραγεί.
Η ατμόσφαιρα της παιδικής ηλικίας της φαίνεται να βρίσκει ηχώ αργότερα στις χορογραφίες της. Οπως και η πρώιμη εμπειρία της στον πόλεμο, με ξαφνικές εκρήξεις πανικού και φόβου.
Εχοντας ήδη χορέψει στο παιδικό μπαλέτο του Solingen, στα 14 της η Pina Bausch άρχισε να κάνει μαθήματα με τον Kurt Jooss στη σχολή Folkwang στο Essen. Ο δάσκαλός της, που ήταν σημαντικός υποστηρικτής του σύγχρονου γερμανικού χορού, είχε απελευθερωθεί από τα δεσμά του κλασσικού μπαλέτου.
Η νεαρή φοιτήτρια Pina Bausch ενθαρρύνθηκε στην ελεύθερη δημιουργική έκφραση. Οι άλλες τέχνες που διδάσκονταν στη Σχολή Folkwang, όπως όπερα, μουσική, γλυπτική, ζωγραφική, φωτογραφία, σχέδιο, είχαν επίσης σημαντική επίδραση στην πορεία της ως χορογράφος.